6轴轻型工业机器人 工业机器人 机器人厂家直销-m6米乐app登录

　　6轴轻型工业机器人(标配)组成

　　1. 机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个自由度。

　　1.1 a为基座，b是肩部，c为肘部，d、e、f为手腕（腕部1、2、3）。

　　1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模块。

　　1.3 a(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。

　　1.4 b(肩部)和c(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。

　　1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。

　　2. 控制箱和示教器是机器人的主控部分。

　　2.1 通过控制箱，用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具，完成对机器人的控制和安全检测。

　　2.1.1 控制箱尺寸(长/宽/高)：400/300/255 mm,

　　2.1.2 内部采用三代因特尔i7处理器。配有2g ddr3内存和32g固态硬盘。

　　2.1.3 提供多个io接口（di(4)、do(8)、ai(4)、 ao(2)、4~20ma(1)），以及多种通讯方式（rs-232、rs-485、can-bus、100m tcp/ip、 modbus tcp）。

　　2.2 示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试，编程和f真。

　　2.2.1 示教器采用12.1寸触摸屏，便于用户在线操作。

　　2.2.2 简单易操作。无需任何编程基础可对机器人达到操作。

　　2.2.3 设有急停装置(红色按钮)。可停止机器人运动。

　　因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系m6米乐app登录的销售人员进行具体核实 kate08

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