全自动 装卸货省力 上下料坐标式桁架机械手 非标定制-m6米乐app登录

　　桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

　　桁架机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

　　结构件

　　通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

　　导向件

　　常用有直线导轨，v型滚轮导轨，u型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

　　传动件

　　通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

　　传感器检测元件

　　通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

　　机械限位组件

　　其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

　　应用行业

　　广州第七轴桁架机械手适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。

　　应用领域（定制流程）生产流程

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　　广州第七轴出品，提供的机械手桁架款式有龙门桁架、单臂桁架、单机桁架、双联桁架等等。如果您有定制的需求，请与我们联系，广州第七轴很乐意为您服务。

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